電阻點(diǎn)焊是一種主要用于薄板連接制造工藝，廣泛應(yīng)用于汽車制造及航空等工業(yè)部門。自1933年*輛主要由點(diǎn)焊焊接完成汽車下線以來(lái)，電阻點(diǎn)焊應(yīng)用已經(jīng)獲了突飛猛進(jìn)發(fā)展。盡管近年來(lái)各國(guó)學(xué)者相繼提出了許多新型薄板連接技術(shù)，但電阻點(diǎn)焊憑借其低成本，易實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)，決定其仍然是轎車白車身裝配主要連接制造工藝。
目前汽車工業(yè)中點(diǎn)焊技術(shù)廣泛應(yīng)用現(xiàn)狀，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)作為兩種zui主要系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。
廣闊市場(chǎng)需求及嚴(yán)格焊接質(zhì)量要求對(duì)焊槍驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域提出了更高要求：
降低成本，縮小體積，節(jié)約各部件空間；
易于安裝、設(shè)置、維修；
提高焊接系統(tǒng)可靠性；
平順控制焊接壓力；
降低工序間時(shí)間。
諾冠 公司作為動(dòng)作、流體、比例控制方面專家，其設(shè)計(jì)氣動(dòng)伺服系統(tǒng)減少系統(tǒng)組件，提高維護(hù)周期，精簡(jiǎn)參數(shù)設(shè)置和維護(hù)工作使點(diǎn)焊技術(shù)簡(jiǎn)化，與電動(dòng)伺服具備同等性能但成本更低。
該系統(tǒng)主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器一體化氣缸、裝氣缸上用于實(shí)時(shí)監(jiān)控執(zhí)行器壓力兩個(gè)壓力開關(guān)以及用于系統(tǒng)平順運(yùn)行平衡氣缸。
位置傳感器信號(hào)和流量控制閥動(dòng)作，可以對(duì)氣缸位置、速度以及系統(tǒng)平衡進(jìn)行伺服控制；同時(shí)壓力控制器會(huì)處理壓力開關(guān)收集信息并與主控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換來(lái)實(shí)時(shí)控制焊接壓力變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間總線連接，使各部件之間能實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；總線類型可以用戶現(xiàn)場(chǎng)總控制器總線類型自由選擇；同時(shí)我們可以借助于便攜式電腦，將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機(jī)器人控制電腦下載參數(shù)。
平衡氣缸也是由比例控制閥來(lái)操控。此外，平衡氣缸第二個(gè)氣腔是由反轉(zhuǎn)壓力控制，這就是說(shuō)，一共10bar壓力范圍都是平衡氣缸可以利用（比目前僅約4.5bar 解決方案有了很大提升）。
焊槍氣動(dòng)伺服系統(tǒng)配置了兩個(gè)止回閥，當(dāng)出現(xiàn)緊急停止信號(hào)時(shí)，保持住氣缸兩側(cè)供氣壓力，并進(jìn)而防止焊槍臂任何運(yùn)動(dòng)。只能將機(jī)器人控制器中相關(guān)指令復(fù)位方式打開止回閥。系統(tǒng)內(nèi)部總線將設(shè)備復(fù)位或切斷電源供應(yīng)以及系統(tǒng)氣壓非正常降低信號(hào)傳給控制器，來(lái)控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會(huì)排出供氣管路中壓縮空氣。
氣動(dòng)伺服系統(tǒng)作為一種新興焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，憑借這其*優(yōu)勢(shì)，正被越來(lái)越多用戶所關(guān)注，世界各大氣動(dòng)元件制造商也都正大力拓展這項(xiàng)業(yè)務(wù)。諾冠 <http://NORGREN.gkcity.com>公司制造焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因其比例伺服控制方面優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)歐洲一些廠家到應(yīng)用；同時(shí)歐美很多其他廠家也對(duì)其產(chǎn)生非常濃厚興趣。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
技術(shù)簡(jiǎn)化，改良質(zhì)量；
費(fèi)用降低 (與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 €) ，部件減少；
實(shí)現(xiàn)設(shè)備換代 (利用傳統(tǒng)氣動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)與電伺服同等性能) ；
重量輕 (< 7kg) ，結(jié)構(gòu)緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ；
功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ；
不需要占用空間安放電控柜；
實(shí)施監(jiān)控故障和偏差；
焊接壓力控制且不受溫度影響；
使用，設(shè)置簡(jiǎn)易，維護(hù)方便；
延長(zhǎng)了維護(hù)周期 (焊極，軸承等.)
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